කෘෂිකර්මාන්තයේ බර පැටවීමේ සෛල යෙදීම

කුසගින්නෙන් පෙළෙන ලෝකයක් පෝෂණය කිරීම

ලෝක ජනගහනය වර්ධනය වන විට, වැඩිවන ඉල්ලුමට සරිලන පරිදි ආහාර නිෂ්පාදනය කිරීමට ගොවිපලවල් මත දැඩි පීඩනයක් පවතී. නමුත් දේශගුණික විපර්යාසවල බලපෑම් හේතුවෙන් ගොවීන් වඩ වඩාත් දුෂ්කර තත්වයන්ට මුහුණ දෙයි: තාප තරංග, නියඟ, අස්වැන්න අඩුවීම, ගංවතුර අවදානම වැඩි වීම සහ අඩු වගා කළ හැකි ඉඩම්.

මෙම අභියෝගවලට මුහුණ දීම සඳහා නව්‍යකරණය සහ කාර්යක්ෂමතාව අවශ්‍ය වේ. මෙහිදී අපට ප්‍රධාන කාර්යභාරයක් ඉටු කළ හැකියකිරුම් පරිමාණ පැටවුම් සෛල නිෂ්පාදකයාඔබේ සහකරු ලෙස, වර්තමාන කෘෂිකාර්මික අවශ්‍යතා සඳහා නව්‍ය චින්තනය සහ හොඳම භාවිතයන් යෙදීමේ අපගේ හැකියාව සමඟ. අපි එක්ව ඔබගේ ක්‍රියාකාරකම් වැඩිදියුණු කර ලෝකයට කුසගින්නේ නොසිටීමට උදවු කරමු.
අස්වැන්න නිවැරදිව මැනීමට බරින් යුත් ධාන්‍ය ටැංකිය

ගොවිපල විශාල වන විට, විවිධ වැඩෙන ප්‍රදේශවල ආහාර අස්වැන්න වෙනස් වන ආකාරය ගැන ගොවීන් තේරුම් ගත යුතු බව ගොවීන් දනිති. බොහෝ කුඩා ගොවිබිම් විශ්ලේෂණය කිරීමෙන්, අස්වැන්න වැඩි කිරීමට අමතර අවධානයක් අවශ්‍ය ප්‍රදේශ පිළිබඳ වටිනා ප්‍රතිපෝෂණ ලබා ගත හැකිය. මෙම ක්‍රියාවලියට උදවු කිරීම සඳහා, අපි අස්වනු නෙළන්නාගේ ධාන්ය බඳුනේ ස්ථාපනය කළ හැකි තනි-ලක්ෂ්ය පැටවුම් සෛලයක් නිර්මාණය කර ඇත. ඉන්ජිනේරුවන් පසුව සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝල හරහා පැටවුම් සෛල සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කිරීමට ගොවීන්ට ඉඩ සලසන නව්‍ය මෘදුකාංග ඇල්ගොරිතම සංවර්ධනය කරයි. පැටවුම් සෛලය බඳුනේ අඩංගු ධාන්ය වලින් බල කියවීම් එකතු කරයි; ගොවීන්ට තම කෙත්වල අස්වැන්න විශ්ලේෂණය කිරීමට මෙම තොරතුරු භාවිතා කළ හැකිය. රීතියක් ලෙස, කෙටි කාලයක් තුළ විශාල බල කියවීම් නිපදවන කුඩා ක්ෂේත්‍ර වඩා හොඳ අස්වැන්නක් පෙන්නුම් කරයි.
අස්වනු නෙලීමේ ආතති පද්ධතිය ඒකාබද්ධ කරන්න

පූර්ව අනතුරු ඇඟවීම් සැපයීම සහ මිල අධික හානි වැළැක්වීම, ඒකාබද්ධ අස්වනු නෙළන යන්ත්‍ර ඉතා මිල අධික වන අතර අස්වැන්න නෙළන කාලය තුළ පැය 24 පුරාම ක්ෂේත්‍රයේ සිටිය යුතුය. උපකරණ හෝ ගොවිපල මෙහෙයුම් වේවා ඕනෑම අක්‍රිය කාලයක් මිල අධික විය හැක. විවිධ ධාන්‍ය වර්ග (තිරිඟු, බාර්ලි, ඕට්ස්, රැප්සීඩ්, සෝයා බෝංචි ආදිය) අස්වැන්න සඳහා ඒකාබද්ධ අස්වනු නෙලන යන්ත්‍ර භාවිතා කරන බැවින්, අස්වනු නෙළන යන්ත්‍රය නඩත්තු කිරීම අතිශයින් සංකීර්ණ වේ. වියළි තත්වයන් තුළ, මෙම සැහැල්ලු ධාන්ය කුඩා ගැටළු ඇති කරයි - නමුත් එය තෙත් සහ සීතල නම්, හෝ අස්වැන්න වඩා බර නම් (උදා: බඩ ඉරිඟු), ගැටළුව වඩාත් සංකීර්ණ වේ. රෝලර් අවහිර වන අතර ඉවත් කිරීමට වැඩි කාලයක් ගතවනු ඇත. මෙය ස්ථිර හානිවලට පවා හේතු විය හැක. Driven Pulley Tensioner Driven Pulley Force Sensor to Mesure Ideally, ඔබට අවහිරතා පුරෝකථනය කිරීමට සහ ඒවා සිදුවීම වැලැක්වීමට හැකි විය යුතුය. අපි එය හරියටම කරන සංවේදකයක් නිර්මාණය කළෙමු - එය පටියේ ආතතිය දැනෙන අතර ආතතිය භයානක මට්ටම් කරා ළඟා වන විට ක්‍රියාකරුට අනතුරු අඟවයි. සංවේදකය ඒකාබද්ධ අස්වනු නෙලන පැත්තේ ප්‍රධාන ධාවක පටිය අසල ස්ථාපනය කර ඇති අතර පැටවීමේ අවසානය රෝලරයට සම්බන්ධ කර ඇත. ඩ්‍රයිව් බෙල්ට් එකක් මඟින් ප්‍රධාන භ්‍රමණය වන කමත ක්‍රියාත්මක වන “ඩ්‍රයිවින් ස්පන්දනයට” රිය පැදවීමේ ස්පන්දනය සම්බන්ධ කරයි. ධාවනය වන ස්පන්දනයේ ව්‍යවර්ථය වැඩි වීමට පටන් ගනී නම්, පටියේ ආතතිය බර කෝෂය ආතතියට පත් කරයි. PID (සමානුපාතික, අනුකලිත, ව්‍යුත්පන්න) පාලකයක් මෙම වෙනස සහ වෙනස් වීමේ වේගය මනිනු ඇත, පසුව ධාවකය මන්දගාමී කරයි හෝ සම්පූර්ණයෙන්ම නතර කරයි. ප්රතිඵලය: බෙර අවහිර වීමක් නොමැත. විභව අවහිරතා ඉවත් කිරීමට සහ ඉක්මනින් මෙහෙයුම් නැවත ආරම්භ කිරීමට ධාවකයට කාලය තිබේ.
පස සකස් කිරීම / පැතිරීම

බීජ හරියටම නිවැරදි ස්ථානවල ව්‍යාප්ත කරන්න පොහොර ව්‍යාප්ත කරන්නන් සමඟම බීජ සරඹ නවීන කෘෂිකර්මාන්තයේ වැදගත්ම මෙවලමකි. දේශගුණික විපර්යාසවල දරුණු බලපෑම් සමඟ සාර්ථකව කටයුතු කිරීමට ගොවීන්ට ඉඩ සලසයි: අනපේක්ෂිත කාලගුණය සහ කෙටි අස්වැන්න නෙළන කාලය. විශාල හා පුළුල් යන්ත්‍ර සමඟ රෝපණ හා බීජ සිටුවීමේ කාලය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කළ හැකිය. පාංශු ගැඹුර සහ බීජ පරතරය නිවැරදිව මැන බැලීම ක්‍රියාවලියට ඉතා වැදගත් වේ, විශේෂයෙන් විශාල භූමි ප්‍රදේශ ආවරණය වන විශාල යන්ත්‍ර භාවිතා කරන විට. ඉදිරිපස මාර්ගෝපදේශ රෝදයේ කැපුම් ගැඹුර දැන ගැනීම අතිශයින් වැදගත් ය; නිවැරදි ගැඹුර පවත්වා ගැනීම බීජ වලට අවශ්‍ය පෝෂ්‍ය පදාර්ථ ලබා ගැනීම සහතික කරනවා පමණක් නොව, කාලගුණය හෝ කුරුල්ලන් වැනි අනපේක්ෂිත මූලද්‍රව්‍යවලට නිරාවරණය නොවන බව සහතික කරයි. මෙම ගැටළුව විසඳීම සඳහා, අපි මෙම යෙදුම තුළ භාවිතා කළ හැකි බල සංවේදකයක් නිර්මාණය කර ඇත.

බීජකරුවෙකුගේ බහුවිධ රොබෝ අත්වල බල සංවේදක ස්ථාපනය කිරීමෙන්, පස සකස් කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී සෑම රොබෝ අතකින්ම යොදන බලය නිවැරදිව මැනීමට යන්ත්‍රයට හැකි වන අතර එමඟින් බීජ නිවැරදි ගැඹුරට සුමටව හා නිවැරදිව වැපිරීමට ඉඩ සලසයි. සංවේදක ප්‍රතිදානයේ ස්වභාවය අනුව, ක්‍රියාකරුට ඉදිරිපස මාර්ගෝපදේශ රෝදයේ ගැඹුර ඒ අනුව සකස් කිරීමට හැකි වනු ඇත, නැතහොත් මෙහෙයුම ස්වයංක්‍රීයව සිදු කළ හැකිය.
පොහොර පැතිරීම

පොහොර සහ ආයෝජනවලින් උපරිම ප්‍රයෝජන ගැනීම වෙළඳපල මිල අඩු මට්ටමක තබා ගැනීමේ අවශ්‍යතාවය සමඟ ප්‍රාග්ධන පිරිවැය සීමා කිරීම සඳහා ඉහළ යන පීඩනය තුලනය කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම දුෂ්කර ය. පොහොර මිල ඉහළ යන විට, ගොවීන්ට ලාභදායී බව සහතික කරන සහ අස්වැන්න උපරිම කරන උපකරණ අවශ්‍ය වේ. අපි ක්‍රියාකරුවන්ට වැඩි පාලනයක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා දෙන සහ අතිරික්තය ඉවත් කරන අභිරුචි සංවේදක නිර්මාණය කරන්නේ එබැවිනි. පොහොර සිලෝවේ බර සහ ට්‍රැක්ටරයේ වේගය අනුව මාත්‍රාවේ වේගය පහසුවෙන් සකස් කළ හැකිය. නිශ්චිත පොහොර ප්‍රමාණයකින් විශාල භූමි ප්‍රදේශයක් ආවරණය කිරීමට මෙය වඩාත් කාර්යක්ෂම ක්‍රමයක් සපයයි.